El cuerpo del lémur volador de Filipinas mide aproximadamente 30 cm de largo, y poseen una membrana que une las patas y la cola, el patagio, dejando libre sólo la cabeza, lo que les permite planear sobre varias decenas de metros cuando saltan de árbol en árbol. Desplegada, esta membrana puede alcanzar 60cm de anchura, formando como una especie de paracaídas. La longitud total, cola incluida es de 77 a 95 cm en la edad adulta y un peso de 1 a 1,750 kg.
Sus patas tienen cinco dedos con unas garras fuertes, cortas y curvadas para garantizar un buen agarre en la corteza de los árboles y los miembros anteriores son prénsiles. Con el fin de aumentar todavía la superficie total del patagio, hasta los espacios entre sus dedos son palmeados.
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